La capoeira è una particolare forma di arte marziale brasiliana, anche se alcune discipline relative ancora esistono in Africa. Fu inventato dagli schiavi quando fu loro vietato di possedere armi e di esercitare pratiche di autodifesa o lotta. Così pensarono ad una sorta di "ballo" con il quale potersi tenere in allenamento e provare alcune mosse marziali.
La Capoeira oltre la bellezza acrobatica dei suoi movimenti, è un vero e proprio metodo di combattimento.
Insieme ad essa si evolse anche un certo tipo di musica che doveva incoraggiare ed esortare i professionisti durante il loro "allenamento".
Simbolo della capoeira è il Berimbau, strumento formato da un arco teso per mezzo di una corda (arame) e da una zucca, che può essere di diverse dimensioni, che funge da cassa armonica. La corda, percossa con una moneta (o un sasso) e un bacchetta (baqueta), produce una varietà di suoni e di ritmi. La stessa mano che percuote la corda con la bacchetta tiene in mano un sonaglio di vimini chiamato caxixi.
A seconda delle dimensioni della zucca e quindi della tonalità il berimbau viene denominato viola, medio e gunga (dal più acuto al più grave). In una roda sono in genere presenti tre berimbau, uno per tipo. Questo strumento è realizzato con materiali poveri che in Brasile sono facilmente reperibili: legno di biriba, zucche e fili di vimini per realizzare il caratteristico sonaglio chiamato caxixi.

Il Pandeiro è uno strumento a percussione molto simile ad un tamburello, formato da un cerchio di legno con piatti metallici, sul quale viene tesa una pelle originariamente di serpente, ma più comunemente di mucca.

L' Atabaque è un tamburo fatto di pelle animale tesa su una struttura di legno a forma di cono svasato alle estremità, che viene percossa con le mani.

Altre percussioni accompagnano questi principali strumenti, e sono l' Agogò, una piccola campana doppia di origine africana, in ferro battuto, che si suona con una bacchetta di ferro o di legno ed il Reco-reco, strumento musicale composto da un segmento di bambù scanalato che viene "grattato" con un bastoncino.

Arame - Nome della corda che unisce le due estremità della verga del berimbau. Un tempo era costituito da interiora di animali, mentre oggi viene usato un filo metallico, generalmente estratto dall'interno di un vecchio pneumatico.

Atabaque - Alto tamburo conico appoggiato direttamente in terra, utilizzato nei culti afro-brasiliani e simile a una conga. Suonato direttamente con le mani, accompagna spesso il berimbau nella musica della capoeira. Ne esistono diverse taglie: in genere più è piccolo, più sono acute le note che produce.

Baqueta - Bacchetta in genere in fibra di canna da zucchero - ma anche di legno - che viene utilizzata per percuotere la corda del berimbau.

Berimbau - Strumento musicale molto primitivo, costituito da un arco di legno tenuto in tensione da un'unica corda (arame), che viene percossa con una bacchetta (baqueta). E' considerato il simbolo principale della capoeira ed è lo strumento che "comanda" tutti gli altri, indicando il tipo di toque e di conseguenza il tipo di jogo. Normalmente in una roda sono presenti tre diversi tipi di berimbais: il gunga, il medio e la viola o violinha. Tuttavia secondo Mestre Bimba e alcuni suoi allievi nella roda doveva esserci un solo berimbau.

Biriba - (Varianti: biribà, beriba, birimba, imbirimba). Tipo di albero brasiliano i cui rami dritti e abbastanza flessibili sono generalmente utilizzati per le vergas dei berimbais.

Cabaça - Parte integrante del berimbau, cui è collegato da una cordicella e del quale funge da cassa di risonanza. Si ricava da un tipo di zucca che viene seccata, svuotata e in cui viene praticata una larga apertura circolare. Allontanando e avvicinando la cabaça allo stomaco si ottiene un caratteristico effetto di wah-wah. Sono soprattutto le dimensioni della cabaça a determinare i diversi tipi di berimbau (gunga, medio o viola).

Caxixi - Piccolo cestino di midollino che contiene al suo interno sementi o piccole conchiglie o sassolini. Viene infilato generalmente al medio e all'anulare della mano destra ed accompagna il suono del berimbau. Dobrão - Letteralmente "doblone", è la moneta (moeda) che si avvicina e si allontana con l'indice e il pollice della mano sinistra al filo metallico del berimbau, determinando il tipo di suono. Detta anche vintém (nome della moneta da venti reis), può essere sostituita da un disco metallico o da un sasso.

Gunga - Nome del berimbau basso. Quando è suonato insieme agli altri tipi di berimbau, in genere è quello che tiene il ritmo di base, con pochissime variazioni. Quando il gunga ha un suono particolarmente profondo, prende il nome di berra-boi (letteralmente: "bue che muggisce"). Medio - È il berimbau dal suono né troppo basso né troppo acuto, detto anche berimbau de centro. Quando è suonato insieme agli tipi di berimbau, ha un ruolo simile a quello della chitarra ritmica: suona il ritmo di base, poi una variazione su quel tema, poi ritorna al ritmo di base, e così via.

Viola - Detto anche violinha, è il berimbau dal suono più acuto. Quando è suonato insieme agli altri tipi di berimbau, ha un ruolo simile a quello della chitarra solista: gode infatti della più ampia libertà negli a solo e nelle improvvisazioni.

Ci sono, a questo proposito, incisioni molto belle di Papete insieme alla famosissima "Capoeira" di Lyrichord (di Guilherme Franco) possiede indubbiamente un sound di alta qualità insieme ad un twist moderno.