La relazione tra Samba e le grandiosi feste di Carnevale in Brasile è orami indiscernibile. La parola "Carnaval" deriva dai latini e si riferisce alla rinuncia penitenziale di carne e altri piaceri durante la Quaresima.
Il Carnaval viene organizzato e preparato dalle Escola de Samba (Scuola di Samba), veri e propri luoghi di aggregazione presenti in ogni quartiere e ai quali tutti, vecchi ebambini, partecipano.
Tutte le Scuole (più o meno 60) si preparano ogni anno alla parata competitiva del carnevale ed è la scuola che sceglie il tema conduttore della sfilata, ovvero l' Enredo. Per questa occasione vengono scritte molte canzoni ed ogni Escola seleziona la canzone che utilizzerà durante la sfilata che viene chiamata Sambade Enredo.
Oltre che per il tema, i costumi e il ballo, le Scuole vengono giudicate anche per la musica e solitamente tutte le migliori canzoni vengono poi pubblicate in un ricercatissimo CD.
La parata di una scuola può essere composta da 300 a 500 membri. Ogni sezione della Escola de Samba è detta ala. Ci sono due ale principali: l'Ala de Baianas e la Comissào de Frente (il personaggio della Scuola).
Il resto viene organizzato dal Carnavalesco, il coreografo della Scuola. Altre figure tradizionali della sfilata sono i Passistas, i migliori ballerini della Escola, Porta Bandeira ed il Mestre Sala, che sono anche i migliori Passistas della Escola, ed il Puxador, il cantante solista.
Molto importante è il Mestre de Bateria, il capo della sezione percussioni della Escola (formato dai 300 ai 500 percussionisti per Scuola) che guida la sezione con un fischietto (apito) ed il repinique. La parata inizia con la scuola che canta l'enredo due o tre volte non accompagnata, il coro è guidato dal puxador che riesce a sincronizzare centinaia di persone per un paio d'pore senza fare mai un errore. La Bateria entra in scena dopo un po' ed è allora che la parata inizia il suo grande spettacolo!!!