Tra sub e Dom si sottoscrive un contratto, sia in senso metaforico sia in senso letterale. Il contratto altro non è se non l'espressione del patto tra chi sottomette e chi è sottomesso, e certifica i limiti entro i quali il rapporto sm si svolge (limiti, al tempo stesso, psicologici e fisici).
Il contratto regolamenta a pieno la relazione tra slave e Master o Mistress. Prevede i diritti del Dominante e gli obblighi del dominato. Gestisce le situazioni limite, iscrivendole in un sistema di regole liberamente accettato dai due partecipanti al gioco. In caso di eventuale violazione dei termini viene utilizzata la safe-word, la parola che pone termine immediato al gioco sm ed è, in assoluto, l'articolo più importante del contratto di sottomissione.
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