Strumento-icona della sessualità "dura" di orientamento bdsm, la frusta è il supporto estetico e tecnico del rapporto tra Master o Mistress e slave.
Va usata, come tutta l'attrezzistica di genere, con estrema cautela, fatto salvo che entrambi i soggetti che praticano siano concordi nell'uso della frusta.
Tra gli appassionati del Bdsm, i dibattiti che vertono sui materiali e gli usi di questo supporto sono apertissimi e convogliano interventi di ogni tipo, a cui partecipano entrambe le parti del gioco, dando vita a sottilissime distinzioni tra il caning e la frusta, tra frusta lunga e flessibile o corta e dura. Per farsi un'idea della complessità degli utilizzi e della fattura delle verghe (di cui De Sade ha steso virtuosismi indicibili in tutta la sua letteratura), basta consultare i siti consigliati.